SLAM(即时定位与地图构建)是一种通过特征点了解物理世界的技术。首先要定位,一般是一个标识物,或叫marker,目前很多解决方案支持markerless的定位。定位找到位置后,再在这个位置上叠加3d动画等内容。即整个slam的体验。
simultaneous localization and mapping (SLAM)-在机器人化地图和导航中,对未知地域同步更新地图进行跟踪(See)
SLAM是让机器人可以精确定位的解决方案。机器人知道了自己的位置,就能够根据现有的位置进行规划。SLAM 能让计算机在完全陌生的情况下,通过扫描构建出三维模型.(应用如扫地机器人,先对空间场景建模,再确定是否完成一个清扫)
SLAM相关定义
SLAM的前世今生
SLAM在VR/AR领域重要吗?